Ключевые технологии интеллектуального коллаборативного робота-манипулятора

2024/12/23 10:30

Сенсорная технология: визуальные датчики используются для идентификации такой информации, как форма, положение и цвет объектов; датчики силы могут определять силу и крутящий момент между роботом и внешними объектами для выполнения операций управления силой; Датчики расстояния используются для обнаружения информации о расстоянии до окружающей среды, чтобы помочь избежать препятствий и спланировать путь.

Технология управления: усовершенствованные алгоритмы управления движением гарантируют, что рука робота может двигаться точно и плавно, а также обеспечивает скоординированное управление несколькими суставами.

Технология взаимодействия человека и компьютера: с помощью таких технологий, как распознавание голоса и жестов, достигается естественное взаимодействие между людьми и роботами-манипуляторами; графические интерфейсы программирования и обучающее программирование позволяют операторам интуитивно управлять и программировать роботов.

Технология искусственного интеллекта: алгоритмы машинного обучения позволяют роботам-манипуляторам изучать и оптимизировать свои собственные модели поведения с помощью большого объема данных, улучшая их адаптируемость к различным задачам и средам; Технология глубокого обучения еще больше расширяет возможности восприятия и принятия решений робота.

2-1 (4).jpg