Структурный проект интегрированного коллаборативного робота-паллетизатора
Интегрированная системная архитектура: этот робот объединяет основные компоненты, такие как механическая конструкция, система питания, система управления и датчики. Эта компактная конструкция не только уменьшает сложность внешней проводки и соединений, позволяет избежать сбоев, вызванных старением и ослаблением линий, но также значительно повышает стабильность и надежность оборудования. Весь робот имеет простую конструкцию, которая может эффективно противостоять воздействию неблагоприятных факторов, таких как пыль и влага, в сложных промышленных условиях, обеспечивая долгосрочную стабильную работу.
Структура руки: рука является основной частью руки робота, обычно изготовленной из высокопрочного алюминиевого сплава или углеродного волокна и других материалов. Эти материалы легкие по весу и обладают высокой прочностью. Уменьшая вес манипулятора робота, он может выдерживать вес товара и силу инерции во время погрузки-разгрузки. Конструкция формы рычага была оптимизирована, а в некоторых из них используется полая конструкция, которая не только снижает вес, не влияя на прочность, но также обеспечивает пространство для внутренних кабелей и воздухопроводов, что позволяет избежать помех и рисков повреждения, вызванных внешней проводкой.
Стабильное основание: обычно оно сваривается из тяжелых чугунных или утолщенных стальных пластин. Дно обычно имеет отверстия для анкерных болтов, которые надежно фиксируют робота на земле и предотвращают его перемещение из-за вибрации или несбалансированной нагрузки во время штабелирования. В базу также могут быть интегрированы некоторые компоненты системы питания и системы управления, такие как силовые модули, драйверы и т. д. Благодаря разумной компоновке и конструкции рассеивания тепла можно гарантировать работу этих ключевых компонентов в стабильной среде.
Двигатель и привод: каждое соединение приводится в движение независимым двигателем. Тип двигателя выбирается в соответствии с требованиями к нагрузке и движению. Наиболее распространенными являются серводвигатели. Серводвигатель имеет высокоточное управление положением, регулирование скорости и управление крутящим моментом, что может удовлетворить строгие требования робота-штабелера к точности движения. Водитель настраивает двигатель, получает инструкции системы управления, точно контролирует рабочие параметры двигателя и реализует точное движение руки робота.
