Полностью автоматический робот-паллетизатор гофрированной бумаги

Полностью автоматический робот для укладки на поддоны гофрированной бумаги — это высокоавтоматизированное устройство, специально используемое для укладки на поддоны изделий из гофрированной бумаги. Он имеет множество преимуществ и особенностей. Ниже приводится подробное введение:

Принцип работы

Идентификация и позиционирование. Благодаря передовым сенсорным технологиям, таким как лазерные датчики, визуальные датчики и т. д., робот может быстро и точно определять положение, форму и размер гофрированной бумаги. Эти датчики могут отслеживать состояние гофрированной бумаги в рабочей зоне в режиме реального времени и предоставлять точные данные о местоположении для операций захвата и паллетирования робота.

Захват и обработка: согласно информации, полученной датчиком, механическая рука робота точно захватит гофрированную бумагу. Движения механической руки гибкие и точные и могут адаптироваться к захвату гофрированной бумаги различных форм и размеров. После захвата робот переместит гофрированную бумагу в назначенное положение укладки на поддоны.

Операция укладки на поддоны: после прибытия на позицию укладки на поддоны робот аккуратно укладывает гофрированную бумагу на поддон или другое предназначенное для этого место укладки в соответствии с заданной программой и требованиями к типу поддона. Робот может точно контролировать количество слоев, расстояние и расположение укладки на поддоны, чтобы обеспечить плотную и аккуратную форму поддона, что способствует последующей обработке, хранению и транспортировке.

Структурная композиция

Роботизированная рука: это основной компонент робота. Обычно он состоит из нескольких шарниров и шатунов. Он обладает способностью к движению с несколькими степенями свободы и может осуществлять гибкие движения захвата и переноски. Материалом роботизированной руки обычно является высокопрочная легированная сталь или алюминиевый сплав, что обеспечивает прочность и долговечность ее конструкции.

Система привода: обеспечивает мощность для движения роботизированной руки. Общие методы привода включают привод серводвигателя и гидравлический привод. Серводвигатель обладает преимуществами высокой точности, быстрой скорости реакции и низкого энергопотребления. Подходит для случаев с высокими требованиями к точности движений; Гидравлический привод обладает характеристиками большой выходной силы и высокой несущей способности, что подходит для ситуаций, требующих большой силы захвата.

Система управления: Это «мозг» робота, отвечающий за обработку и анализ информации, полученной датчиком, а также управление движением и работой роботизированной руки по заданной программе. В системе управления обычно используется программируемый логический контроллер (ПЛК) или промышленный компьютер, который обладает характеристиками высокой стабильности, высокой надежности и гибкого программирования.

Сенсорная система: Как упоминалось выше, она включает в себя лазерные датчики, визуальные датчики, датчики давления и т. д., которые используются для определения положения, формы, размера гофрированной бумаги и состояния движения роботизированной руки, а также обеспечивают точную обратную связь для роботизированной руки. работа робота.