Принцип работы робота-паллетизатора колонн из гофрированной бумаги
Робот-паллетизатор колонн из гофрированной бумаги — это автоматизированное оборудование, специально используемое для укладки на поддоны изделий из гофрированной бумаги.Принцип работы: Расположение и идентификация: Сначала упакованная гофрированная бумага транспортируется конвейером в назначенную зону паллетирования для позиционирования. Робот оснащен датчиками, такими как визуальные датчики или лазерные датчики, которые определяют положение, форму, размер и другую информацию о гофрированной бумаге, чтобы предоставить точные данные для последующих действий по захвату.Захват и обработка: когда получен сигнал о позиционировании материала, колонная конструкция робота приводит в движение механическую руку так, что зажим проходит прямо над материалом. Затем зажим перемещается вниз в вертикальном направлении (ось Z) под управлением серводвигателя. После достижения соответствующей высоты зажима зажим открывается для зажима материала. Затем серводвигатель оси Z меняет направление и поднимает зажим на безопасную высоту.Операция укладки на поддоны: робот перемещает зажатую гофрированную бумагу в верхнюю часть позиции укладки на поддоны в соответствии с заданной программой и требованиями типа поддона. Ось Z снова опускается, и материал достигает точки размещения. В это время зажим открывается и гофрированная бумага укладывается в назначенное положение. Повторяйте вышеуказанные шаги, пока весь поддон не будет сложен в стопку.
