Интеллектуальная технология паллетирования коллаборативного робота-паллетизатора
Планирование типа поддона
Автоматически планируйте оптимальный тип поддона на основе формы, размера и характеристик товара и поддона. Алгоритм будет учитывать такие факторы, как распределение центра тяжести, требования к устойчивости и использование пространства товара.
Оптимизация задач
Это может оптимизировать задачу укладки на поддоны, например, разумно организовать порядок захвата и уменьшить пустой ход манипулятора робота. При выполнении задач по укладке на поддоны нескольких различных типов товаров интеллектуальный алгоритм может сформулировать эффективный процесс укладки на поддоны на основе приоритета и количества товаров, чтобы повысить эффективность укладки на поддоны.
Идентификация груза
Используя визуальные датчики высокого разрешения и сложные алгоритмы обработки изображений, он может идентифицировать товары различных форм, размеров, цветов и форм упаковки. Будь то обычная картонная коробка или продукт неправильной формы, робот может точно идентифицировать его и выбрать подходящую стратегию захвата на основе результатов идентификации.
Точное позиционирование
Он может точно определять положение товаров на конвейерной ленте или на полке, а в процессе укладки на поддоны точно размещать товары в заданном положении поддона, а погрешность можно контролировать в пределах миллиметра.
