Механическая конструкция упаковочного робота-паука
Структура руки
Рука робота обычно изготавливается из легких и высокопрочных материалов, таких как углеродное волокно или специальные сплавы. Использование этого материала позволяет манипулятору робота снизить собственный вес и снизить инерцию движения, обеспечивая при этом достаточную прочность.
Совместная структура
Суставная часть является ключом к движению руки робота. Каждое соединение оснащено высокоточным передающим устройством, таким как редуктор гармоник и высокопроизводительный серводвигатель. Эта комбинация обеспечивает точный контроль угла и быструю реакцию на движение.
Конечный эффектор
Оснащен различными концевыми эффекторами для удовлетворения потребностей в упаковке различных продуктов. Распространенными являются вакуумные присоски и механические захваты. Вакуумные присоски подходят для захвата продуктов с гладкими поверхностями и твердой текстурой, таких как пластиковые упаковочные коробки, стеклянные изделия и т. д. Создавая отрицательное давление, присоска может прочно поглощать продукт, гарантируя, что он не упадет во время перемещения.
