Представлен рабочий процесс робота-паллетировщика.

1. Наполнение порошком: пустой мешок подается с помощью ручной или автоматической машины для наполнения пакетов. После наполнения порошком горловина мешка автоматически запечатывается швейной машиной.

2, наполнение и подъем упаковочного мешка: готовый упаковочный мешок после загрузки находится в стоячем состоянии, а робот-укладчик на поддоны должен находиться в лежачем состоянии, поэтому стоящий упаковочный мешок необходимо подтолкнуть к устройству перемотки, как правило, через цилиндр, чтобы протолкнуть упаковочный мешок в лежащее состояние, а затем путем вращения диска вернуть упаковочный мешок в середину конвейерной ленты, а затем упаковочный мешок в подъемную ленту. Обе стороны подъемного ремня оснащены регулировочными перегородками для установки сумки в заданное положение. Подъемный ремень поднимает мешок на платформу робота-укладчика. Это устройство не требуется для упаковочной коробки, которую можно сразу транспортировать на конвейерную линию паллетирования (машину ожидания кода) после упаковки.

3, обработка упаковочного мешка: квалифицированный упаковочный мешок отправляется на правильную машину по конвейеру, упаковочный мешок выравнивается на правильной машине, а материал равномерно уплотняется и заполняется упаковочным мешком, чтобы форма пакета оставалась плоской; Упаковочный ящик не нужно сплющивать.

4, захват робота: организованный упаковочный пакет прибывает на ожидающую машину, робот-укладчик на поддоны обнаруживает, что на ожидающей машине находится упаковочный мешок (упаковочный ящик), робот-погрузчик прибывает на место и открывается, чтобы забрать упаковочный мешок для захват, штабелирование и паллетирование в соответствии с заданной группировкой.

5, транспортировка поддонов: упаковочный мешок (упаковочный ящик) в соответствии с набором типов поддонов для штабелирования, после завершения укладки на поддоны вилочным погрузчиком или движения непосредственно для удаления поддона завершите процесс укладки на поддоны.