< >

Автоматический присосочный захват для паллетайзера

Механический захват обычно использует сжатый воздух в качестве источника энергии и реализует движение пальцев через передаточный механизм. По различной траектории движения пальца при удержании заготовки механические захваты делятся на:

(1) Тип открытия и закрытия дуги приводится в действие механизмом передачи, траектория движения конца пальца представляет собой дугу, этот тип захвата предъявляет строгие требования к размеру зажимаемой заготовки, в противном случае это может привести к нарушению состояния заготовки.

(2) Тип параллельного открытия и закрытия по дуге окружности. Этот тип захвата совершает одинаковое движение открытия и закрытия при работе двух пальцев, а траектория движения конца пальца представляет собой дугу. Захват, показанный на рисунке «Тип параллельного открытия и закрытия по дуге окружности», представляет собой два случая, в которых механизм передачи параллелограмма обеспечивает одинаковое открытие и закрытие пальца, в которых механизм, показанный на рисунке (a), продвигает конец пальца во время зажим.

(3) Тип линейного параллельного открытия и закрытия. Траектория движения двух пальцев этого типа захвата прямая, а поверхность захвата двух пальцев всегда одинаковая, как показано на рисунке «Тип линейного параллельного открытия и закрытия». Механизм CAM используется для реализации параллельного открытия и закрытия двух пальцев. На скользящем блоке каждого пальца открыт диагональный паз CAM. При движении штока поршня вверх и вниз установленный на его конце ролик перемещается в пазу кулачка, осуществляя параллельное прижимное движение пальцев. Применен реечный механизм. Когда рейка на конце штока поршня приводит во вращение шестерню, рейка на пальце движется по прямой, так что два пальца одинаково открываются и закрываются, чтобы захватить заготовку.

Связаться сейчас

информация о продукте

Гриппер — это устройство, которое удерживает объект и управляет им. Он способен удерживать и освобождать предметы при выполнении определенных действий. Тренажеры часто имитируют движения человеческого тела, а в случае с захватами – движения пальцев. Сам по себе «палец» не является захватом, это всего лишь специальный инструмент, используемый для захвата объекта, называемый «зажимом». Наиболее широко используемым захватом является пневматический захват; По сути, это цилиндр, работающий на сжатом воздухе. При подаче воздуха зажим захвата приближается к объекту и прочно удерживает его для выполнения других операций, а при изменении направления воздуха захват освобождает объект. Типичными приложениями являются изменение направления объекта или перемещение объекта в операции выборочного размещения. При зажиме заготовки должно соблюдаться определенное ограничение по силе и форме, чтобы зажимаемая заготовка в процессе перемещения, стояния и нагрузки полностью ослаблялась. Кроме того, следует также обеспечить, чтобы геометрическое отклонение положения удержания заготовки воспроизводилось в пределах заданной зоны допуска.