Загрузчик мешков для ПВХ-резинового порошка

Ниже приведено введение в упаковочную машину для грузовиков производства компании Bremetz.

I. Основная структура и принцип работы

1. Многоступенчатая телескопическая конструкция стрелы

Машины для загрузки и разгрузки мешков в грузовики обычно используют многоступенчатую конструкцию телескопической стрелы (например, четырёхсекционную телескопическую стрелу), которая обеспечивает широкий диапазон телескопического перемещения благодаря гидравлическому приводу и тросовому соединению. Роботизированная рука состоит из первой, второй и четвёртой телескопических стрел, приводимых в движение гидроцилиндрами. Ход телескопической стрелы может в три раза превышать ход гидроцилиндра, что позволяет охватывать большую площадь грузового отсека.

Режим привода: Гидравлическая система объединена с управлением ПЛК для обеспечения точности и стабильности движения.

Конфигурация датчика: датчик магнитной шкалы, датчик положения подъема/опускания отслеживает телескопическое положение в режиме реального времени для предотвращения столкновений, выходящих за пределы допустимого диапазона.

2. Адаптивность конечного эффектора

Тип зажима: включая вакуумные присоски, зажимные захваты и т. д., которые могут адаптироваться к различным материалам, таким как расфасованная мука, тонные мешки (например, раствор, химическое сырье).

Гибкая технология захвата: некоторые роботизированные манипуляторы оснащены датчиками давления и визуальными системами, которые могут автоматически регулировать силу зажима для устранения деформации или повреждения упаковки.

3. Интеллектуальное управление

Интеграция ПЛК и ИИ: ПЛК управляет движением руки робота и использует алгоритм ИИ для оптимизации планирования пути. Погрузочный манипулятор производства Bremetz использует лазерное сканирование и технологию 3D-реконструкции для корректировки траектории штабелирования в режиме реального времени в соответствии с потребностями различных моделей транспортных средств.

Мультимодальное позиционирование: благодаря интеграции лазера SLAM, визуального одометра и других технологий точность позиционирования достигает ±5 мм, что позволяет адаптироваться к сложным условиям.

II. Технические преимущества и инновации

1. Эффективная автоматизация

Заменяя ручную обработку, одна машина может выполнить 600–800 циклов упаковки в час, а эффективность увеличивается более чем в 3 раза.

Поддерживает непрерывную работу: например, робот для упаковки контейнеров может работать 7×24 часа с частотой отказов менее 0,5%.

2. Адаптивность к различным сценариям

Адаптация типа транспортного средства: интеллектуальная система сканирования совместима с транспортными средствами с высокими рельсами, бортовыми транспортными средствами и другими моделями, а стратегия штабелирования регулируется автоматически.

Разнообразие материалов: он может работать с различными материалами, такими как цемент в мешках, известь, гипс (25–50 кг), тонные мешки (0,5–2,5 тонны), а диапазон загрузки составляет от 50 кг до 1,5 тонны.

3. Безопасность и стабильность

Система предотвращения раскачивания и датчик столкновений предотвращают тряску во время работы и обеспечивают устойчивое укладывание материалов.

Взрывозащищенная конструкция (например, сертификация ATEX) подходит для использования в опасных средах, например, в химической промышленности.

III. Типичные сценарии применения

1. Промышленность строительных материалов

Мешкованная загрузка цемента/раствора/извести/гипса/шпатлевки: роботизированная рука для захвата и укладки решает проблемы низкой эффективности ручной загрузки и пылеобразования. Робот для упаковки цемента в мешки использует многокоординатное управление для обеспечения высокой скорости и точности загрузки.

2. Химическая и пищевая промышленность

Загрузка мешков: робот Bremetz может захватывать от 1 до 4 мешков одновременно, поддерживает работу без поддонов и сокращает расходы на логистику.

3. Робот для загрузки мешков с карбонатом натрия: поддерживает загрузку мешков весом 20/50 кг, использует лазерное сканирование и планирование на основе ИИ, совместим с несколькими моделями и повышает эффективность на 300%.

4. Специально используется для штабелирования и погрузки легких мешкообразных материалов, таких как мешки с мукой.

5. Специально используется для загрузки мешков с кормом

6. Специально используется для загрузки мешков с мочевиной, захватывает 3 мешка одновременно и обеспечивает эффективную загрузку.