система загрузки и разгрузки мешков для грузовиков

Система погрузки с помощью роботизированной руки — это автоматизированное логистическое оборудование, использующее промышленные роботы, интеллектуальное зрение и конвейерные системы для эффективной и точной погрузки грузов. Она широко применяется в таких отраслях, как производство цемента, удобрений, кормов, продуктов питания и химикатов, и особенно подходит для погрузки грузов в мешках, коробках или другой форме.

I. Состав системы

(1) Роботизированная рука (промышленный робот)

Тип: в основном используется 4-осевой шарнирный робот (например, BS-180-3100) (высокоскоростной сценарий с легкой нагрузкой).

Груз: выбирайте в зависимости от веса товара (например, мешки с цементом обычно весят 50 кг, а требуется робот с грузоподъемностью ≥120 кг).

Конечный эффектор:

Вакуумная присоска: подходит для материалов в плоских мешках (например, цемента, муки).

Захват/зажим: используется для коробочных или нестандартных предметов.

Магнитное присосное устройство: сценарий использования металлической упаковки.

2) Конвейерная система

Подающий конвейер: ленточный конвейер, роликовый конвейер или цепной конвейер, который транспортирует грузы в рабочую зону роботизированной руки.

Дивертор (опционально): сортирует несколько разновидностей товаров.

Модуль взвешивания/инспекции: обеспечивает проверку веса и внешнего вида каждой единицы груза.

(3) Система визуального позиционирования

3D-камера/лазерный сканер: определяет размер вагона, статус укладки груза и положение транспортного средства.

Алгоритм: генерирует оптимальный путь укладки посредством анализа облака точек и поддерживает динамическую корректировку (такую как движение транспортного средства или смещение груза).

(4) Система управления

ПЛК (Siemens, Mitsubishi): координирует работу манипулятора робота, конвейерной ленты и датчика.

Человеко-машинный интерфейс (HMI): предоставляет панель управления и поддерживает переключение ручного/автоматического режимов.

Стыковка данных: возможно подключение к WMS (система управления складом) или TMS (система управления транспортировкой).

II. Рабочий процесс

1. Загрузка груза: конвейер транспортирует груз к станции захвата робота-манипулятора.

2. Позиционирование транспортного средства: Визуальная система сканирует размер вагона и текущий статус загрузки.

3. Планирование пути: система рассчитывает оптимальную последовательность захвата и укладки (например, шахматное укладывание для предотвращения обрушения).

4. Захват и размещение: манипулятор робота завершает загрузку в соответствии с запланированным маршрутом и регулирует свое положение в реальном времени.

5. Обратная связь о завершении: после загрузки система отправляет сигнал, и автомобиль уезжает.

III. Применимые отрасли

1. Цемент/стройматериалы: мешки с цементом по 50 кг, высокопроизводительный 6-осевой робот + вакуумная присоска, 600–2000 мешков/час

2. Удобрение/корм: мешки по 25–40 кг, робот средней грузоподъемности + захват

3. Продукты питания/напитки/в коробках, в бутылках: робот BLMC + захват |

4. Химические/пластиковые/тонные мешки, бочки: сверхмощный портальный робот + строп

5. Промышленная система загрузки и разгрузки грузовиков с соляными мешками

IV. Рекомендации по выбору

Среда с высокой запыленностью (например, цементные заводы): выбирайте пылезащищенного робота + систему пылеудаления.

Тяжелые грузы (например, тоннажные мешки): рассмотрите вариант портального робота

Высокие требования к точности (например, для аптечек): с 3D-системой машинного зрения высокого разрешения.