Укладчик на поддоны и депаллетизатор для гофрированной бумаги

Разгрузка и укладка на поддоны гофрированной бумаги являются распространенными операциями в логистике, складировании и производстве, предполагающими выгрузку гофроящиков с поддонов (депаллетизация) или их укладку на поддоны в регулярном порядке (паллетирование).

В состав оборудования входят:

Роботизированная рука: оснащена системой технического зрения и зажимами (вакуумными присосками, захватами и т.д.) для идентификации картонных коробок разных размеров.

Робот для разгрузки поддонов: подходит для высокоскоростных повторяющихся операций, таких как склады электронной коммерции.

Визуальное распознавание: определение местоположения коробок с помощью 3D-камер или лазерного сканирования.

Полностью автоматический укладчик на поддоны: встроенная конвейерная лента, отклонитель и плющильное устройство.

Планирование траектории: оптимизирует траекторию движения роботизированной руки, чтобы избежать столкновений.

Преимущества: высокая производительность (до 1 000 коробок/час), сниженная трудоемкость.

Алгоритм шаблона: генерирует решения для стабильного стекирования (например, 5-слойное поперечное стекирование).

Адаптивная регулировка: динамически регулирует усилие зажима в зависимости от размера коробки.

Основное оборудование и технологии

1. Роботизированное приспособление:

Вакуумная присоска: подходит для гофрокартонных коробок с плоской поверхностью.

Механический захват: подходит для картонных коробок специальной формы или легко скользких.

2. Система технического зрения:

3D-камеры (такие как Keyence, Cognex) сканируют позиции поддонов и картонных коробок в режиме реального времени.

3. Система управления:

Интеграция с ПЛК или промышленным ПК, поддержка взаимодействия данных с WMS (системой управления складом).

Примечания

1. Прочность коробки: избегайте слишком высокой штабелирования, чтобы не привести к смятию нижней коробки (обычно рекомендуется не превышать 1,5 метра).

2. Стандарт поддона: следуйте ISO или отраслевому размеру поддона (например, 1200×1000 мм).

3. Факторы окружающей среды: чрезмерная влажность может привести к деформации гофрированной бумаги, поэтому необходимо контролировать условия хранения.

4. Защита безопасности: Автоматизированное оборудование должно быть оснащено защитными мерами, такими как решетки и кнопки аварийной остановки.

Выбрав разумное решение для разгрузки и штабелирования, компании могут значительно повысить эффективность (эффективность автоматизированной системы может быть в 3-5 раз выше, чем при ручной работе), при этом сократив повреждение груза и затраты на рабочую силу. Если требуется более специфический выбор оборудования или проектирование решения, рекомендуется дополнительно указать такие параметры, как размер коробки и пропускная способность.