паллетизатор для картонных коробок

Коллаборативный робот-паллетизатор — это новый тип автоматизированного оборудования, сочетающий в себе традиционные промышленные роботы-паллетизаторы и технологию коллаборативных роботов (коботов). Он предназначен для логистики, складирования, производственных линий и других применений. Он может работать в одном рабочем пространстве с человеком, обеспечивая эффективную и гибкую укладку грузов (паллетизацию). Ниже приведены его основные характеристики, области применения и технический анализ:

1. Основные характеристики

Взаимодействие человека и машины (HRC)

Благодаря датчикам силы, визуальным системам или технологии защитной оболочки он распознает окружающую обстановку в режиме реального времени и может автоматически останавливаться или замедляться в случае столкновения, обеспечивая безопасность взаимодействия человека и машины (в соответствии со стандартами ISO/TS 15066).

Гибкое развертывание

Легкая конструкция, поддержка мобильной установки (например, интеграция AGV), отсутствие необходимости в стационарных ограждениях, адаптация к потребностям многономенклатурного и мелкосерийного производства.

Простое программирование

Графический интерфейс (например, обучение методом перетаскивания), автономное программирование или обучение с помощью искусственного интеллекта снижают порог работы, и непрофессионалы также могут быстро корректировать задачи.

Высокая адаптируемость

Оснащенный 3D-зрением или алгоритмами глубокого обучения, он может распознавать коробки/мешки разных размеров и форм и автоматически планировать пути укладки на паллеты.

2. Типичные сценарии применения

Логистика складирования

Сортировочный центр электронной коммерции, экспресс-укладка посылок, поддержка случайной укладки смешанных SKU (коробок разных размеров).

Еда и напитки

Высокоскоростная укладка обычных товаров, таких как минеральная вода и консервы в коробках, в соответствии с гигиеническими нормами (водонепроницаемая и пылезащитная конструкция).

Химическая промышленность

Укладка пакетированных порошков и бочонков с жидкостями, опционально могут использоваться материалы, устойчивые к коррозии (например, корпус из нержавеющей стали).

Конец производственной линии

В сочетании с конвейерными лентами и упаковочными машинами обеспечивает автоматическую укладку готовой продукции на поддоны.

3. Ключевые технические компоненты

Технический модуль                                                                      Функциональное описание

Конструкция робота                                                           Обычно 4-осевого (SCARA) или 6-осевого шарнирного типа, нагрузка 5-50 кг, точность повторного позиционирования в пределах ±0,1 мм.

Концевой эффектор                                                                   Присоска (для плоских коробок),   механический захват (неправильные предметы), магнитное крепление (металлический контейнер).

Система технического зрения 3D-камера + алгоритм искусственного интеллекта Для реализации позиционирования груза, распознавания позы и обнаружения свободных поддонов.

Система безопасности Обратная связь по усилию, кнопка аварийной остановки, региональная решетка для обеспечения нулевого риска взаимодействия человека с машиной.

Интерфейс связи                                         Поддержка стыковки систем PLC, MES, WMS для обеспечения взаимосвязи данных (например, загрузки информации о поддонах).