Что такое манипулятор в роботе-паллетировщике

На многих производственных линиях для транспортировки и укладки товаров часто используются роботы-укладчики. Применение роботов-паллетировщиков позволяет повысить производительность труда в несколько раз по сравнению с традиционными, а также снизить затраты на рабочую силу компании. Что такое манипулятор робота-паллетировщика?

Манипулятор робота-укладчика может имитировать некоторые постуральные функции человеческой руки для захвата и транспортировки предметов в фиксированном программном потоке или для полностью автоматического управления оборудованием для фактической работы инструмента. Это ранний промышленный робот, который может заменить сложную работу людей по осуществлению специализации и автоматизации производства и широко используется при транспортировке и штабелировании автомобилей, декоративных строительных материалов, продуктов питания, упаковки, химических заводов, зерна, нефтяная и пищевая, аппаратная фурнитура, механическое оборудование и другие отрасли промышленности.

Манипулятор робота-укладчика в основном состоит из трех частей: привода, приводного механизма и системы автоматического управления. Рычаг - это часть, используемая для захвата заготовки продукта (или инструмента). В зависимости от стиля, характеристик, веса нетто, материала и правил эксплуатации захваченного предмета существуют различные структурные формы, такие как зажим, зажим, адсорбция, и т. д. Организация движения, заставляющая руку вращаться (встряхиваться), двигаться или объединяться для выполнения заданной позы, изменяя конкретное положение и позу захватываемого объекта.

Выше представлен обзор манипулятора робота-укладчика на поддоны. Это принесло много преимуществ для развития обрабатывающей промышленности: не только делает укладку на поддоны аккуратной и красивой, но также значительно повышает производительность и экономит много трудозатрат для компании.