Высокоэффективный и точный суставной робот

Обычно состоит из нескольких суставов, каждый из которых имеет определенную степень свободы, что обеспечивает гибкость движений. Например, у обычных четырехосных или шестиосных роботов каждый сустав работает вместе, позволяя роботу совершать сложные движения в трехмерном пространстве.

Рука соединяет суставы и концевой эффектор, имеет определенную длину и грузоподъемность и может быть спроектирована в соответствии с различными требованиями работы. Существуют различные типы концевых исполнительных органов, такие как захваты, присоски, сварочные пистолеты и т. д., которые используются для выполнения конкретных задач, таких как захват, перемещение, сварка и т. д.

Фюзеляж является основной рамой робота, обеспечивающей опору и основу для установки различных компонентов, и должен обладать достаточной прочностью и устойчивостью. Основание используется для фиксации робота, чтобы он не трясся и не двигался во время работы.

Взаимодействие данных в режиме реального времени с несколькими датчиками, такими как датчики положения, датчики силы, датчики обзора и т. д. Благодаря информации, возвращаемой датчиками, контроллер может регулировать состояние движения робота в реальном времени, чтобы гарантировать точное выполнение задачи. и повышает безопасность и надежность работы.

Скорость движения суставов обычно колеблется от десятков до сотен оборотов в секунду. Общая скорость движения робота зависит от слаженности движений каждого сустава и сложности рабочей задачи.