Совместный робот-паллетайзер

Основная классификация

По структуре совместной классификации роботов:

1. Пятиосные и шестиосные шарнирные роботы.

У него пять или шесть вращающихся осей, как у человеческой руки.

Области применения включают погрузку, разгрузку, покраску, обработку поверхности, испытания, измерения, дуговую сварку, точечную сварку, упаковку, сборку, станки для стружки, фиксацию, специальные сборочные операции, ковку, литье и т. д.

2. Робот для соединения поддонов

Две или четыре вращающиеся оси и устройство блокировки позиционирования для механического захвата.

Области применения включают погрузку, разгрузку, упаковку, специальные погрузочно-разгрузочные работы, транспортировку поддонов и т. д.

3. Планарно-суставной робот SCARA.

Три параллельные оси вращения и одна линейная ось.

Области применения включают погрузку, разгрузку, сварку, упаковку, фиксацию, нанесение покрытия, покраску, склеивание, упаковку, специальные погрузочно-разгрузочные работы, сборку и т. д.

Кроме того, его также можно классифицировать в зависимости от характера работы совместного робота, которого можно разделить на множество видов, таких как: роботы-манипуляторы, роботы для точечной сварки, роботы для дуговой сварки, роботы для окраски, роботы для лазерной резки и т. д. на.

Преимущества и недостатки

Преимущества:

Он имеет высокую степень свободы, от 5 до 6 осей, подходит практически для любой траектории и угла работы.

Свободное программирование, полная автоматизация работы.

Повышение эффективности производства, контролируемый уровень ошибок

Заменить множество сложных работ, не подходящих для выполнения человеком и вредных для здоровья, таких как точечная сварка кузова автомобиля.

Минусы:

Высокие цены приводят к высоким первоначальным инвестиционным затратам.

Обширная подготовительная работа перед производством, такая как программирование и компьютерное моделирование, занимает много времени.