автоматический робот-паллетизатор
Полностью автоматический роботизированный паллетизатор использует промышленный робот или специализированную систему роботизированной руки для автоматической укладки таких предметов, как товары, коробки или мешки, на паллеты в соответствии с заданной схемой. Эта технология широко применяется в таких отраслях, как логистика, складское хозяйство, обрабатывающая промышленность, а также в пищевой промышленности.
Основные компоненты
Корпус робота: обычно 4-6-осевой шарнирный робот или декартов робот.
Конечный эффектор: в зависимости от типа продукта используются вакуумные присоски, захваты или специализированные приспособления.
Система технического зрения: опционально для идентификации и позиционирования продукта.
Система управления: ПЛК или специализированный контроллер отвечает за планирование движения и расчет конфигурации поддонов.
Конвейерная система: транспортирует паллетированную продукцию в рабочую зону.
Роботизированная паллетизация — это автоматизированный процесс укладки таких предметов, как товары, коробки или мешки, на поддоны в соответствии с заданной схемой с использованием промышленных роботов или специализированных роботизированных систем-манипуляторов. Эта технология широко применяется в таких отраслях, как логистика, складирование, производство и производство продуктов питания и напитков.
Основные компоненты
Робот-манипулятор: шарнирный робот
Конечный эффектор: вакуумная присоска, механический захват или специальное приспособление в зависимости от типа продукта
Система технического зрения: для идентификации и позиционирования продукта (опционально)
Система управления: ПЛК или специализированный контроллер для планирования движения и расчета расположения поддонов
Конвейерная система: транспортирует продукцию для паллетирования в рабочую зону.
Технические преимущества
Высокая эффективность: круглосуточная работа на скоростях, значительно превышающих ручную скорость
Высокая точность: повторяемость положения достигает ±0,1 мм
Гибкость: программируемое переключение между продуктами и схемами размещения поддонов
Экономия места: позволяет компактно размещать грузы на паллетах
Снижение трудоемкости: заменяет ручной подъем тяжелых предметов
Общие приложения
Пищевая промышленность и производство напитков (напитки в коробках, упакованные продукты питания и т. д.)
Химическая промышленность (удобрения в мешках, химическое сырье, корма, зерно, нефть и продукты питания и т. д.)
Промышленность строительных материалов (керамическая плитка, плиты и т. д.)
Логистические и складские центры
Фармацевтическая промышленность
Рекомендации по выбору
Вес и размер продукта
Потребность в паллетизации в час
Ограничения рабочего пространства
Форма продукта и характеристики поверхности
Интеграция с другим оборудованием автоматизации
