Робот для паллетирования картона

1. Материалы, подходящие для стандартной укладки на поддоны

Гофрированные материалы (идеально подходят для роботизированной укладки на паллеты)

Гофрированная бумага / гофрированный картон / гофрированный картон

Метод паллетирования: высокоскоростные роботизированные руки с вакуумными захватами (регулируемое всасывание для профилей B/C/E).

Задача: Тонкие канавки (например, E/F-канавки) могут потребовать отсоса низкого давления, чтобы избежать раздавливания.

Пример использования: блоки электронной коммерции (вложенный шаблон).

Комбинированный картон (многослойный гофрированный)

Обработка: Тяжелые паллетизаторы с зажимными рычагами для обеспечения устойчивости.

Максимальная высота штабеля: 2,5 м (с угловыми усилениями).

Бумажная коробка / Упаковочная коробка

Автоматизация: роботы с визуальным управлением для коробок разного размера (например, Fanuc M-410iC).

Специальная функция: оптимизация типа стека на основе искусственного интеллекта для минимизации нависания.

Жесткий картон (требует точного обращения)

Белый картон / Золотой и серебряный картон

Тип паллетизатора: Деликатные захваты (силиконовые накладки) для предотвращения царапин на поверхности.

Штабелирование: ≤1,2 м (чтобы глянцевые покрытия не прилипали под давлением).

Крафт-бумага / Белая крафт-бумага

Проблема: листы могут смещаться во время транспортировки.

Решение: Паллетизаторы с податчиками листов + компрессионные пластины.

2. Проблемные материалы для паллетирования

Тонкая/неструктурная бумага

Бумага с покрытием/офсетная бумага

Проблема: скользкие поверхности приводят к неустойчивости штабеля.

Обходной путь: прокладывайте подкладки прокладочными листами или используйте укладчики поддонов, оснащенные антистатическими захватами.

Упаковочная бумага (например, оберточная бумага)

Ограничение автоматизации: как правило, ручная укладка на поддоны; роботизированные системы требуют предварительного сжатия тюка.

Специальная бумага (переменные свойства)

Индивидуальная обработка: зависит от текстуры/покрытия (например, паллетизаторы с двухрежимными захватами для тисненой бумаги).

3. Руководство по выбору паллетизатора по материалу

Тип материала Рекомендуемая адаптация ключа паллетайзера

Гофрированные коробки Высокоскоростной роботизированный манипулятор (Bremetz) Вакуумная присоска для переключения размеров

Тяжелый комбинированный паллетизатор с зажимным рычагом Bremetz) Управление силой для предотвращения раздавливания

Глянцевый картон Коллаборативный робот (бремец) Мягкие захваты + выравнивание зрения

Паллетизатор рулонов крафт-бумаги (Bremetz) с радиальной конструкцией рычага для перемещения рулонов

Мобильный паллетизатор AMR для коробок разных размеров. Встроенное 3D-сканирование для динамического штабелирования.

4. Передовые решения по паллетированию

Оптимизация слоев на основе ИИ:

Программное обеспечение (например, Honeywell Intelligrated) рассчитывает оптимальный поворот коробок для максимальной плотности размещения поддонов.

Гибридные системы:

Для коричневого картона (чувствительного к влажности) паллетизаторы оснащаются датчиками влажности + осушителями.

5. Отраслевые приложения

Упаковка для пищевых продуктов: для белых картонных коробок требуются гигиеничные паллетизаторы из нержавеющей стали (стойкие к мытью).

Предметы роскоши: паллетизаторы для картона золотого/серебряного цвета оснащены УФ-фильтрующими покрытиями, предотвращающими потускнение.

Логистические центры: паллетизаторы гофрированных коробок с интеграцией автоматической маркировки.

6. Советы по обслуживанию

Для гофрированной бумаги: еженедельная очистка вакуумных фильтров (скопление бумажной пыли).

Для мелованной бумаги: замена захватной подушечки каждые 6 месяцев (остатки покрытия).